1.控制思路
因為液位高度與水箱底部的水壓成正比，故可用一個壓力傳感器來檢測水箱底部壓力，從而確定液位高度。用PD算法對水位進行自動調節(jié)。
把壓力傳感器檢測到的水位信號4~20mA送入至PLC中，PLC中對設定值與檢測值的偏差進行PID運算，運算結果輸出去調節(jié)水泵電機的轉速，從而調節(jié)進水量。水泵電機的轉速可由變頻器來進行調速。
變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源，從而實現(xiàn)電機的可無極調速，能夠保證管網水壓保持恒定。壓力傳感器的作用是檢測管網水壓。
觸摸屏的作用是為恒壓供水系統(tǒng)提供參數設定用來滿足用水用戶需求的水壓期望值。壓力設定信號和壓力反饋信號輸入可編程控制器后，經過可編程控制器內部PID控制程序的計算，輸出給變頻器一個轉速控制信號。
下面進行詳細說明
2.系統(tǒng)控制要求：
1）生活用水時，應在低恒壓值運行，消防供水時，應在高恒壓值運行；
2）三臺泵采取“先開先停”的原則接入和退出；
3）一臺泵運行3個小時，則切換到下一臺泵“倒泵功能”；
4）三臺泵在啟動時要有“軟啟動”功能；
5）有完善的報警功能；
6）對泵有手動控制功能。
3.手動/自動控制
1）手動運行時，可按下按鈕起動停止水泵在工頻狀態(tài)下運行，完全脫離開PLC及變頻器的控制，該功能主要用在檢修及自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的應急供水方式中。
2）自動運行時，全部泵的運行依程序自動工作。
上行過程：當在自動運行方式時，按下TD200上的起動軟健，系統(tǒng)先起動1#小泵，PLC程序控制模擬量模塊EM235給定變頻器一固定頻率輸出，此時若用 PID運算輸出直接控制變頻器則（設定壓力大，運行壓力為零，所以運算輸出較大）變頻器依設定的上升時間運行，升速太快，系統(tǒng)沖擊很大。等泵運行一會兒，管網壓力積累后，再用PID運算輸出控制變頻器。具體時間和頻率與管網系統(tǒng)有關，在現(xiàn)場調試時這兩個參數在TD200上設定調整。管網越大，時間越長。
下行過程：當系統(tǒng)壓力偏高，變頻器運行在18HZ左右（18HZ以下泵的效率很低，經驗值）時，PLC程序判斷運行在工頻狀態(tài)的泵累計運行時間（若只有一臺泵不作判斷），運行時間較多的泵延時先行撤出，在撤出的瞬間，PLC控制變頻器運行頻率在50HZ，要不系統(tǒng)沖擊過大，容易有水垂現(xiàn)象，延時一會兒后，再把 PID運算輸出投入即可;以此類推。注意：下行過程中，到之后一臺大泵運行時，頻率在18HZ左右，系統(tǒng)壓力仍然偏高時，則把1#小泵切換到變頻運行。這種情況在夜間可能發(fā)生，當供水管網很大時，也許沒有這個可能性。
